Tveggja fasa þrepamótor kynning:
Raunveruleg skrefmótorstýring er mjög einföld, forritið eru fífl, framleiðendur gera gott starf við stigmótor ökumann, skrefmótor hvernig á að vinna með ökumanni til að stjórna, við þurfum ekki að gera ítarlegan skilning á skrefmótornum , svo lengi sem þú veist að notkun stepper mótor ökumanns aðferð getur verið. Auðvitað, einföld skref mótor rekstrareiginleika, eða verður að vita, mun ég kynna hér að neðan!
Hlutverk undirdeildarinnar:
Tveggja fasa stepper mótor, grunn skref horn 1,8 gráður, það er: 200 púls mótor snúa hring, kallað allt skrefið.
Hægt er að stilla virkni undirdeildarinnar á ökumanni skrefmótorsins:
Þegar stillt er á 2 undirskiptingar (einnig kallað hálfþrep) er skrefhornið 0,9 gráður, 400 púlsar snúa hring.
Þegar stillt er á 4 undirdeildir er skrefhornið 0,45 gráður og 800 púlsar fara um.
Þegar stillt er á 8 undirskiptingu er skrefhornið 0,225 gráður og 1600 púlsar fara um.
Því hærra sem undirskiptingin er, því minni lengd púls sem hýsingartölvan sendir, því meiri nákvæmni! Þetta er vel skilið, púls að fara 10 mm, 10% villa, púlsvilla 1 mm, púls að fara 1 mm, sama 10% villa, púlsvilla 0,1 mm.
Auðvitað getum við ekki stillt fína brotið mjög stórt, til að ná tilgangi hvers púls að ganga sérstaklega litla lengd.
Þú manst eftir tveggja fasa stepper mótornum 200 púls til að snúa hring á línunni! Því stærri sem undirskiptingin er, því meiri fjölda púlsa fyrir eina snúning á skrefamótornum!
Þýtt með DeepL.com (ókeypis útgáfa)
Ef við viljum að stepperinn fari 400 mm á 600 snúningum á mínútu, hvernig reiknum við út fjölda púlsa og púlstíðni sem OP þarf að senda út?
Hvernig stjórnum við hraða skrefmótorsins (þ.e. hvernig reiknum við út púlstíðni):
Að því gefnu að stillingin sé fjögur fín brot, fjöldi púlsa sem þarf til að mótorinn geti snúið einn snúning, þ.e. 800, til að ná 600 snúninga hraða þrepamótorsins, er útreikningur á tíðni púlsa sem hýsilinn ætti að senda. tölva:
Hugtakið tíðni er fjöldi púlsa sem sendir eru á einni sekúndu.
Svo, reiknaðu fyrst fjölda snúninga á sekúndu af skrefmótornum
600/60 = 10 snúninga á sekúndu
Reiknaðu síðan fjölda púlsa sem þarf fyrir 10 snúninga/sek.
10 X 800 = 8000
Það er að segja að púlstíðnin er 8000, eða 8K.
Ályktun, til þess að átta sig á hraða þrepamótorsins 600 snúninga á mínútu ætti hýsingartölvan að halda púlsúttakstíðni upp á 8K.
Nú skilurðu? Til þess að reikna út púlstíðnina verður að vita að tvær forsendur eru:
1, þekki fjölda púlsa sem þarf fyrir eina snúning stigmótorsins;
2, vita snúningshraða stepper mótor, snúningshraði eining er: snúningur á
Hvernig á að reikna út fjölda púlsa sem þarf fyrir skrefmótor.
Miðað er við að stillingin sé fjögur fín brot, fjöldi púlsa sem þarf til að mótorinn snúist hring er 800, og til að átta sig á því að þrepamótorinn fer um 400 mm vegalengd er útreikningur á fjölda púlsa sem ætti að senda með efri tölvan:
Ef framleiðsla ás stepper mótor og skrúfa (halla: 10mm) bein tengingu, eða í gegnum trissu drif, hjól ummál 10mm. Það er, stepper mótor til að snúa hring, lengd vélrænni gangandi 10mm.
Fjöldi púls á einum snúningi hreyfilsins er 800, þá lengd púls sem gengur:
10mm / 800 = 0,0125 mm
Fjöldi púlsa sem þarf til að ferðast 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 púlsar
Ályktun, til að átta sig á 400 mm vegalengd sem skrefmótorinn fer, er fjöldi púlsa sem hýsingartölvan ætti að senda 32000.
Skilurðu núna? Þrjár forsendur sem þarf að vera þekktar til að reikna út fjölda púls eru:
1, þekki fjölda púlsa sem þarf fyrir eina snúning stigmótorsins;
2, þekki stepper mótorinn til að snúa hring af göngulengdinni;
3, þekki heildarlengd ferðar sem skrefmótorinn krefst;
Ef við viljum bæta nákvæmnina getum við aukið deilinguna, ef skiptingin er stillt á 64 Fjöldi púlsa sem þarf fyrir einn snúning mótorsins er:
64 X 200 = 12800
Lengd púls sem ferðast er er:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
Fjöldi púlsa sem þarf til að ferðast 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 púlsar
Til að ná 600 snúninga á mínútu er tíðni púlsa sem hýsingartölvan ætti að senda:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Það er: 128K
Þýtt með DeepL.com (ókeypis útgáfa)
Pósttími: 11. ágúst 2024
